| |
Планетарные мотор-редукторы 3МПМ (3МП) и редукторы 3ПМ (3П)
Конструктивное исполнение планетарных мотор-редукторов 3МПМ (3МП) по способу монтажа
Мотор-редукторы 3МПМ (3МП) на лапах
Мотор-редукторы 3МПМ (3МП) на фланце
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Конструктивное исполнение планетарных редукторов 3ПМ (3П) по способу монтажа
Редукторы 3ПМ (3П) на лапах
Редукторы 3ПМ (3П) на фланце
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Габаритные и присоединительные размеры планетарных мотор-редукторов 3МПМ (3МП) и редукторов 3ПМ (3П)
Редукторы 3ПМ (3П) на лапах
Мотор-редукторы 3МПМ (3МП) на лапах
Вариант с полым выходным валом
Вариант для редукторов и мотор-редукторов ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-25М (3МП-25М) на лапах
| Типоразмер редуктора, мотор-редуктора |
Размеры, мм |
| А |
А1 |
В |
B1 |
H |
H1 |
L |
L1max |
L2 |
L3 |
d |
c |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-25М (ЗМП-25М) |
165 |
125 |
175 |
140 |
220 |
90 |
300 |
550 |
70 |
25 |
15 |
15 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-31,5М (ЗМП-31,5М) |
162 |
130 |
190 |
155 |
275 |
100 |
330 |
590 |
85 |
37 |
15 |
15 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-40М (ЗМП-40М) |
210 |
170 |
220 |
180 |
280 |
112 |
390 |
760 |
110 |
35 |
19 |
20 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-50М (ЗМП-50М) |
260 |
210 |
265 |
220 |
380 |
132 |
480 |
900 |
145 |
57 |
19 |
22 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-63М (ЗМП-63М) |
280 |
230 |
325 |
260 |
420 |
160 |
510 |
1000 |
140 |
33 |
24 |
30 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-80М (ЗМП-80М) |
395 |
325 |
380 |
320 |
470 |
200 |
690 |
1264 |
170 |
35 |
33 |
40 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-100М (ЗМП-100М) |
450 |
370 |
450 |
370 |
580 |
240 |
830 |
1330 |
225 |
40 |
33 |
45 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-125М (ЗМП-125М) |
540 |
440 |
540 |
440 |
730 |
315 |
990 |
1500 |
260 |
50 |
40 |
45 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-160М (ЗМП-160М) |
690 |
580 |
720 |
600 |
770 |
390 |
1310 |
1780 |
230 |
60 |
40 |
45 |
Редукторы 3ПМ (3П) с фланцем
Мотор-редукторы 3МПМ (3МП) с фланцем
Вариант с полым выходным валом
Вариант для редукторов и мотор-редукторов ЗПМ- (3П-),
ЗМПМ-25М (ЗМП-25М) с фланцем
| Типоразмер редуктора, мотор-редуктора |
Размеры,
мм |
| L4 |
L5 |
L6 |
D |
D1 |
D2 |
L |
L1max |
d |
c1 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-25М (ЗМП-25М) |
4 |
65 |
7 |
155 |
100 |
130 |
300 |
550 |
13 |
14 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-31,5М (ЗМП-31,5М) |
4 |
68 |
15 |
180 |
130 |
155 |
330 |
590 |
12 |
14 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-40М (ЗМП-40М) |
6 |
90 |
15 |
200 |
130 |
165 |
390 |
760 |
15 |
16 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-50М (ЗМП-50М) |
8 |
125 |
37 |
250 |
180 |
215 |
480 |
900 |
17 |
18 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-63М (ЗМП-63М) |
8 |
123 |
13 |
300 |
230 |
265 |
510 |
1000 |
19 |
20 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-80М (ЗМП-80М) |
10 |
152 |
12 |
400 |
320 |
350 |
690 |
1264 |
22 |
22 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-100М (ЗМП-100М) |
10 |
180 |
15 |
450 |
350 |
400 |
830 |
1330 |
22 |
28 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-125М (ЗМП-125М) |
10 |
220 |
15 |
500 |
380 |
425 |
990 |
1500 |
22 |
28 |
| ЗПМ- (3П-), ЗМПМ-160М (ЗМП-160М) |
10 |
260 |
20 |
600 |
400 |
500 |
1310 |
1780 |
27 |
30 |
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Технические характеристики планетарных
мотор-редукторов 3МПМ (3МП)
|
n2 |
ЗМПМ-25М (ЗМП-25М),
ЗМПМ-25 (ЗМП-25) |
ЗМПМ-31,5М (ЗМП-31,5М),
ЗМПМ-31,5 (ЗМП-31,5)
|
ЗМПМ-40М (ЗМП-40М),
ЗМПМ-40 (ЗМП-40) |
| T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
мин-1
|
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
 |
2,2...16 |
71...82 |
0,12...0,18 |
115...230 |
0,12...0,37 |
210...375 |
0,18...0,55 |
 |
18...90 |
68...82 |
0,18...0,75 |
102...225 |
0,25...2,2 |
225...375 |
0,55...3,0 |
 |
112...355 |
38...80 |
1,1...1,5 |
115...210 |
1,5...5,5 |
230...375 |
3,0...11 |
|
n2 |
ЗМПМ-50М (ЗМП-50М),
ЗМПМ-50 (ЗМП-50) |
ЗМПМ-63М (ЗМП-63М),
ЗМПМ-63 (ЗМП-63) |
ЗМПМ-80М (ЗМП-80М),
ЗМПМ-80 (ЗМП-80) |
| T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
мин-1
|
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
|
2,2...16 |
445...750 |
0,25...1,1 |
850...1600 |
0,25...2,2 |
1700...2600 |
0,55...4,0 |
|
18...90 |
480...750 |
1,1...5,5 |
900...1600 |
2,2...15 |
1650...2500 |
4,0...30 |
|
112...355 |
450...750 |
5,5...18,5 |
720...1250 |
11...30 |
1820...2560 |
22...75 |
|
n2 |
ЗМПМ-100М (ЗМП-100М),
ЗМПМ-100 (ЗМП-100) |
ЗМПМ-125М (ЗМП-125М),
ЗМПМ-125 (ЗМП-125) |
ЗМПМ-160М (ЗМП-160М),
ЗМПМ-160 (ЗМП-160) |
| T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
T2 |
P1 |
мин-1
|
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
Н·м |
кВт |
|
2,2...16 |
3000...5550 |
1,1...7,5 |
8700...10030 |
4,0...18,5 |
12151...15968 |
5,5...22 |
|
18...90 |
3500...5550 |
7,5...45 |
9360...10200 |
22...110 |
13306...15121 |
30...132 |
|
112...355 |
3600...4900 |
45...132 |
9200...9600 |
110...315 |
– |
– |
Примечания:
- Следует учитывать, что действительная частота вращения
выходного вала зависит
от нагрузки на мотор-редуктор и параметров электросети и может
отличаться от указанной в таблице (n2) до 10%.
- Допускается
отклонение фактического передаточного отношения редуктора (мотор-редуктора)
до 4% от приведённого в таблице.
- Технические характеристики, приведённые в таблице, рассчитаны
при работе редукторов
(мотор-редукторов) 8 часов в сутки, постоянной по величине
и непрерывно
действующей нагрузке, температуре окружающей среды 20 °С, плавной
работе без толчков и заеданий, применении синтетической смазки.
- Для правильного выбора типоразмера редуктора (мотор-редуктора),
эксплуатируемого при условиях, отличающихся от приведённых,
необходимо воспользоваться методикой НТЦ "Редуктор", учитывающей
реальные условия эксплуатации, или обратиться
за консультацией к специалистам НТЦ "Редуктор".
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Технические характеристики планетарных
редукторов 3ПМ (3П)
| |
iном |
ЗПМ-25М (ЗП-25М),
ЗМП-25 (ЗП-25) |
ЗПМ-31,5М (ЗП-31,5М),
ЗМП-31,5 (ЗП-31,5) |
ЗПМ-40М (ЗП-40М),
ЗМП-40 (ЗП-40) |
ЗПМ-50М (ЗП-40М),
ЗМП-50 (ЗП-40) |
ЗПМ-63М (ЗП-63М),
ЗМП-63 (ЗП-63) |
| T2 |
T2 |
T2 |
T2 |
T2 |
| Н·м |
Н·м |
Н·м |
Н·м |
Н·м |
|
400
315
250
224
200
180
160
125 |
82 |
230 |
375 |
750 |
1600 |
|
100
80
63
50
40
31,5
25
16 |
|
10
8
6,3
5
4 |
| |
iном |
ЗПМ-80М (ЗП-80М),
ЗМП-80 (ЗП-80) |
ЗПМ-100М (ЗП-100М),
ЗМП-100 (ЗП-100) |
ЗПМ-125М (ЗП-125М),
ЗМП-125 (ЗП-125) |
ЗПМ-160М (ЗП-160М),
ЗМП-160 (ЗП-160) |
| T2 |
T2 |
T2 |
T2 |
| Н·м |
Н·м |
Н·м |
Н·м |
|
400
315
250
224
200
180
160
125 |
2600 |
5000 |
10000 |
15000 |
|
100
80
63
50
40
31,5
25
16 |
|
10
8
6,3
5
4 |
Примечания:
- Допускается
отклонение фактического передаточного отношения редуктора (мотор-редуктора)
до 4% от приведённого в таблице.
- Технические характеристики, приведённые в таблице, рассчитаны
при работе редукторов
(мотор-редукторов) 8 часов в сутки, постоянной по величине
и непрерывно
действующей нагрузке, температуре окружающей среды 20 °С, плавной
работе без толчков и заеданий, применении синтетической смазки.
- Для правильного выбора типоразмера редуктора (мотор-редуктора),
эксплуатируемого при условиях, отличающихся от приведённых,
необходимо воспользоваться методикой НТЦ "Редуктор", учитывающей
реальные условия эксплуатации, или обратиться
за консультацией к специалистам НТЦ "Редуктор".
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Смазка планетарных мотор-редукторов 3МПМ (3МП)
Для смазывания зубчатых колес и подшипников применяется полужидкую смазку "Трансол-200" ТУ 38 УССР 201.352-84. Допускается применение трасмисийних масел вязкостью 10-15 мм2/с при 100 °С
(ТАn-15В, ТСn -10, ТСn-14, 5 ГОСТ 23652-79).
Заполнение мотор-редуктора смазкой производится шприцем через отверстие, в которое вкручены отдушина согласно рисунку:
Масло необходимо залить до уровня контрольной пробки 2 согласно рисунка.
Для смазывания зубчатых колес и подшипников мотор-редукторов, эксплуатируемых при температуре ниже, чем минус 40 °С, применяется смазка ТС-93 ГИП ОСТ 38 01 158-78.
Примерное количество масла, необходимое для работы мотор-редукторов, л, приведена в таблице:
| Типоразмер мотор-редуктора |
Конструктивное исполнение
110, 140, 150, 160, 310 |
Конструктивное исполнение
120,130, 320, 330 |
| 3МПМ-25 |
0,3 |
0,5 |
| 3МПМ-31,5 |
0,4 |
0,9 |
| 3МПМ-40 |
0,6 |
1,2 |
| 3МПМ-50 |
1,9 |
2,5 |
| 3МПМ-63 |
2,5 |
3,0 |
| 3МПМ-80 |
6,0 |
8,0 |
Замену масла производить следующим образом:
- Выкрутить заливную пробку 1 согласно рисунку;
- Слить старое масло;
- Закрутить заливную пробку 1 согласно рисунку;
- Залить новое масло.
Пример условного обозначения при заказе планетарных мотор-редукторов 3МПМ (3МП)
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Пример условного обозначения при заказе планетарных редукторов 3ПМ (3П)
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Рекомендации по выбору планетарного редуктора, мотор-редуктора
Выбор редуктора или мотор-редуктора (далее — редуктора) состоит в определении по таблице технических
характеристик настоящего сайта или каталога его типоразмера.
Редукторы эксплуатируются в различных условиях и режимах эксплуатации,
что необходимо учитывать при их выборе, поэтому исходными данными
для выбора редуктора являются:
- крутящий момент ТРАСЧ, воспринимаемый выходным валом редуктора
и соответствующий нормально протекающему (установившемуся)
процессу работы механизма, Н•м;
- частота вращения выходного вала, n2, мин-1;
- частота вращения входного вала, n1, мин-1 (либо
требуемое передаточное отношение i);
- характер внешней нагрузки;
- продолжительность суточной работы;
- частота пусков;
- наличие реверсивного режима работы;
- тип применяемого смазочного материала;
- температура окружающей среды;
- наличие упругих элементов (муфты, ремни и др.) на входном
и выходном валу редуктора.
Также следует учесть требуемые конструктивные особенности входного
и выходного валов:
- конец вала конический или цилиндрический;
- выходной вал полый с шлицевым отверстием.
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Выбор типоразмера планетарного редуктора, мотор-редуктора
Выбор типоразмера планетарного редуктора производится по таблице
технических характеристик
данного раздела сайта.
Рассчитывают требуемое передаточное отношение редуктора:
iР = n1p/n2р,
(1)
где:
n1p – частота вращения входного вала расчетная;
n2р – частота вращения выходного вала расчётная.
Определяют расчётно-эксплуатационное значение крутящего
момента T2РЭ на выходном валу:
T2РЭ= ТРАСЧ · КЭ
(2)
где:
ТРАСЧ – расчётный крутящий момент на выходном валу
редуктора, соответствующий нормально протекающему (установившемуся)
процессу работы механизма, Н•м;
КЭ – эксплуатационный коэффициент, учитывающий фактические
условия эксплуатации
и режим работы редуктора:
КЭ = К1 · К2 · К3 · К4 · К5
(3)
Значения коэффициентов К1 – К5 выбираются
по таблицам 1 – 5, исходя из фактических
условий и режимов эксплуатации редуктора.
По таблице технических характеристик редуктора:
- сравнивают расчетное значение передаточного отношения с
табличными
и находят ближайшее меньшее iM и ближайшее большее значение
iБ
- для найденных iM и iБ:
- сравнивают табличные значения частот вращения валов
редуктора n1 и n2 с их исходными (требуемыми) значениями;
- сравнивают табличные значения передаваемых моментов;
- из двух значений iM и iБ выбирают
передаточное отношение i редукто-ра в зависимости от наиболее
значимых конструкторско-эксплуата-ционных факторов, таких
как:
- минимум отклонения от требуемого значения параметра
n2;
- максимум передаваемого
момента;
- для выбранного значения i сравнивают табличные значения
Т2 с расчетным
значением Т2РЭ и находят:
- ближайшее меньшее значение крутящего момента Т2М;
- ближайшее большее значение крутящего момента Т2Б;
- определяют:
- типоразмер редуктора, соответствующий ближайшему
меньшему значению крутящего момента Т2М;
- типоразмер редуктора, соответствующий ближайшему
большему значению крутящего момента Т2Б.
Сравнивают технико-эксплуатационные показатели,
габариты и массу редукторов
и производят дополнительный конструктивно-эксплуата-ционный
анализ в целях определения возможности выбора редуктора
ближайшего меньшего типоразмера.
Для этого пересматривают конструкцию
машины (условия и режимы ее эксплуатации)
в целях уменьшения значения эксплуатационного коэффи-циента КЭ и, соответственно, уменьшения расчетно-эксплуатационного момента
Т2РЭ до значения
Т2РЭ меньше или равно Т2.
Таблица 1 — Коэффициент режима эксплуатации К1
| Время
работы в сутки |
4 часа |
8 часа |
16 часа |
24 часа |
| Частота пусков в час |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
Характер
нагрузки |
равномерная |
1
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1,1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
| средние толчки |
1 |
1,1 |
1,3 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
| сильные толчки |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
Таблица 2 — Температурный коеффициент К2
| Температура
окружающей среды, °С |
Продолжительность
включений (ПВ), % |
| 100 |
80 |
60 |
40 |
20 |
| 10 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
| 20 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
| 30 |
1,2 |
1,15 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
| 40 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
| 50 |
1,6 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
Таблица 3 — Коэффициент смазки К3
| Тип
смазки |
К3 |
| Синтетическая с присадкой |
0,8 |
| Синтетическая |
1,0 |
| Минеральная |
1,2 |
Таблица 4 — Коэффициент наличия упругих элементов
К4
| наличие упругих элементов |
Частота пусков в час |
| на входном валу |
на выходном валу |
до 10 |
свыше 10 до 50 |
свыше 50 |
| Да |
Да |
1,0 |
1,05 |
1,1 |
| Нет |
Да |
1,1 |
1,15 |
1,2 |
| Да |
Нет |
1,15 |
1,2 |
1,3 |
| Нет |
Нет |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
Таблица 5 — Коэффициент реверсивних пусков К5
| Наличие
реверсивного движения |
К5 |
| Реверсивные пуски отсутствуют |
1,0 |
| Реверсивные пуски после остановки более |
1,0 |
| Реверсивные пуски после остановки |
1,2-1,0 |
| Реверсивные пуски после остановки более менее 2-х сек |
1,3 |
^ Вернуться к содержанию раздела ^
Модернизированные планетарные редукторы и мотор-редукторы от НТЦ "Редуктор"
Научно-технологический центр «Редуктор» производит модернизированные
планетарные редукторы и
мотор-редукторы. Эти изделия весьма надежны в эксплуатации. Они
созданы на основе конструктивной преемственности, при использовании
современных технологий обработки зубчатых колес.
Модернизированные планетарные редукторы и
мотор-редукторы типа 3ПМ (3П) и 3МПМ (3МП) производятся в
двух базовых исполнениях – на лапах и на фланце.
Для повышения надежности и долговечности работы
модернизированных редукторов и мотор-редукторов
специалисты НТЦ «Редуктор» провели ряд мероприятий,
позволивших повысить работоспособность зубчатых
планетарных передач:
- цементацию закалку и шлифование зубьев колес за счет чего повышена
их точность и износостойкость, а также общая прочность конструкции;
- снижение уровня шума при работе редукторов;
- обеспечение компенсации погрешностей изготовления деталей
конструкции и выравнивание динамических нагрузок на сателлиты
с помощью плавающих водил всех ступеней;
- предотвращение вытекания смазки в модернизированных редукторах
за счет использования специальных
износоустойчивых манжетных узлов;
- существенное улучшение устойчивости редуктора
к высоким нагрузкам путем применения подшипников
повышенной грузоподъемности.
Планетарные мотор-редукторы различных типоразмеров
Модернизированные редукторы и мотор-редукторы
в 1,5–2 раза долговечнее редукторного оборудования
других производителей.
Наряду с повышенной сопротивляемостью износу, они способны передавать
нагрузки в 1,4–2 раза больше, чем
типовые редукторы.
Разнообразные исполнения выходных
валов – цилиндрические, конические,
полые со шлицами или со шпоночным
пазом – позволяют легко встраивать редукторы в требуемый привод.
Блочно-модульная схема построения планетарных редукторов и мотор-редукторов
При разработке модернизированных
планетарных редукторов конструкторы
НТЦ «Редуктор» использовали блочно-модульный принцип построения,
в
соответствии с которым к базовому
редуктору (модулю) присоединяются
различные функционально законченные блоки. Это позволяет создавать
редукторные конструкции, приспособленные к любым специфическим
условиям
потребителей редукторной техники.
Примечание: развернутую версию статьи читайте в журнале Редукторы
и приводы" № 2 (08) 2008
ВНИМАНИЮ ЗАКАЗЧИКОВ!
Если необходимая для Вас информация об оборудовании
не найдена на сайте НТЦ «Редуктор», просьба обращаться
за консультацией к маркетологам предприятия по телефонам:
(44) 371-17-70, (44) 371-17-71, (44) 581-14-98, (44) 581-14-99 Номер
телефона менеджара по вашему региону можно узнать здесь
|
|
|
